职位描述：

1.负责量产自动驾驶系统决策规划模块的设计和实现，确保自车安全性和舒适性；
2.负责多场景下的行为决策、轨迹规划算法研发；
3.负责基于数据驱动的行为决策算法研究；
4.负责实车测试问题的分析定位、算法调试和持续优化。

主要要求：

1.熟练掌握linux下C++开发，良好的数据结构和算法基础；
2.熟悉业界主流的公开道路行车决策规划算法或泊车算法；
3.优秀的英文论文阅读能力和算法复现、改进调优能力；
4.具备良好的沟通能力和解决问题能力;
5.熟悉MPC、iLQR、DDP等算法者优先熟悉计算几何、数值优化、搜索算法者优先熟悉强化学习，博弈论，随机过程等方向的优先。

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