职位描述：

1.负责车辆控制算法的研发和测试；
2.负责对接上游模块进行系统集成、测试和调优；
3.负责与执行器进行测试验收和联调。

主要要求：

1.计算机、自动化、电子、机械、车辆等相关专业；
2.对于自动控制原理和现代控制理论有较好的理解；
3.有过自适应控制、PID、LQR、MPC等相关控制算法开发经验；
4.熟悉各种时域、频域分析方法，熟悉常见的滤波器设计；
5.熟悉汽车动力学模型、运动学模型；
6.熟悉C++语言程序设计的工作，熟悉Python或MATLAB脚本语言；
7.可选加分项：
1）熟悉Linux / Ubuntu，熟悉ROS下机器人系统的设计开发者优先；
2）有无人车、无人机、机器人等相关领域的研发经验者优先；

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