职位描述：

1.根据项目需求，负责协作机械臂路径规划、轨迹规划、动态避障等产品功能设计、技术分析、开发路径规划，方案制定实施；
2.根据项目场景，与视觉和运动导航功能模块配合，部署、调试机械臂软硬件平台，完成规划和运动方案；
3.与算法工程师紧密配合，快速进行各AI算法模块架构和集成

任职要求：

1. 熟悉ROS、MoveIt、OMPL等机械臂运动控制相关软件平台；
2. 能够熟练使用至少一种机器人仿真训练平台，如CoppeliaSim，Mojuco，Gazebo等
3. 熟练掌握器人运动学建模、运动学正逆解、关节空间和笛卡尔空间的轨迹规划、避障和奇异点分析等算法；
4. 了解机械臂控制的前沿技术（如基于强化学习的手臂控制、多臂协同、柔性机械臂等），能够根据论文复现一些前沿的算法；
5. 有分拣、码垛、抓取等开发经验和实际应用落地经验者优先考虑；
6. 有创新的想法，乐于接受技术挑战，较好的沟通能力，具备良好的团队合作精神。

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