职位描述：

1. 负责移动机器人产品的嵌入式软件开发工作, 包含架构设计, 软件开发, 接口定义, 驱动开发, 软件调试和技术文档开发等
2. 负责 Linux 系统剪裁移植, 底层驱动及传感器驱动等的开发与调试
3. 参与功能需求文档, 技术方案, 架构, 协议和代码评审
4. 负责对产品软件和实际运行效果进行测试, 调试, 分析及故障解决

任职要求：

1. 计算机, 软件工程, 电子通信等相关专业本科及以上学历, 5年以上机器人相关行业的工作经验
2. 深入理解 Linux 系统基本原理, 内核配置, 进程间通信机制, 熟悉多线程/多进程编程
3. 熟悉 ROS/ROS2及DDS原理, 并有熟练的使用经验
4. 熟悉 TCP, UDP, MQTT, HTTP 等常用的网络通讯协议
5. 具备优秀的 C++ 编程能力, 熟悉软件开发流程, 熟练使用 git 工具进行代码管理, 有良好的代码风格和技术文档总结和编写习惯
6. 有机器人, 自动驾驶等行业框架设计, ARM架构下C++软件开发经验者或从事相关领域者优先
7. 具有良好的沟通表达能力, 吃苦耐劳, 创新精神和团队协作精神, 具备较强的自学能力和快速学习能力, 对新技术保持持续关注和学习

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